7月17日，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海开幕，具身智能成为全场焦点。翻开人形机器人产业版图，陕西从来不是最吸睛的那一块。但如今，陕西正走出一条内陆省份布局人形机器人产业的特色路径。
具身智能与传统人工智能有何本质区别？人形机器人从实验室“可用”到工厂“能用”还有多远？陕西的产业底气来自何处？8月3日，带着这些问题，记者对西安交通大学具身智能机器人研究院副院长、秦创原“科学家+工程师”队伍首席科学家徐俊进行了专访。
记者：研究院采用的“1121产教融合模式”具体是如何运作的？它怎么破解高校科研与产业需求“两张皮”的老问题？
徐俊：所谓“1121”是“1中心1孵化2围绕1共享”的产教融合模式，即以企业为主体联合高校建立校企深度融合的联合研发中心，引入金融资本进行成果转孵化，产业链和创新链两围绕，并采用校招共用的模式招引高端人才，校企双方深度融合。企业端捕捉市场真实需求，带到学校；学校端输出技术积累和研究成果。需求和技术对接，就能快速产出落地成果。
比如我们和优艾智合机器人公司共建的具身智能机器人研究院，成立后很快就在2025年中关村论坛具身智能分论坛发布了包含11款产品的人形机器人矩阵“天演”。其中，“巡霄”轮式双臂机器人已经进入半导体车间，在多家头部晶圆企业产线落地应用。目前学校依托这种模式已建成200多家产教融合平台，真正实现企业问题进课堂、高校成果进车间。
记者：今年4月教育部将“具身智能”首次列入《普通高等学校本科专业目录》，西安交大是全国首批9所获批高校之一。这也是陕西省第一个具身智能本科专业点。从学术角度看，“具身智能”到底是什么？它和传统人工智能有什么本质区别？为什么现在突然火了？
徐俊：具身智能，通俗说就是人工智能的“物化”——让机器人这类物理实体，能和真实世界交互、感知环境并做出反馈。传统人工智能大多停留在数字世界，处理数据、文本、图像，而具身智能强调物理实体在真实环境里的感知、决策和行动，模型要能实时更新、适配不同环境。
它近期热度上升，根本原因是“人形机器人+AI大脑”打开了新的想象空间。人形机器人被认为是通用机器人的终极形态之一，理论上能替代人完成大部分工作，不管是解决工厂用工难，还是应对养老助残等社会需求，都有很大前景。目前还存在很多问题有待解决，但前景是光明的。
记者：采访中，许多业内人士提到，目前人形机器人多是“人机协同”，离无人值守还有距离；核心零部件寿命、算法智能都是硬骨头。在您看来，从实验室“可用”到工厂“能用”，还要跨过哪些关键门槛？
徐俊：核心是两道坎。第一道是非结构化环境的鲁棒性。实验室是规范可控的，但真实工厂的环境是动态、不确定的，任何一点意外都可能让机器人“卡壳”。第二道是长时间运行的耐久性。实验室验证功能就行，工厂要求的是稳定、持续运行，这对关节寿命、零部件可靠性、程序稳定性都提出了极高要求。所以，从“可用”到“能用”，不是单一算法的问题，是机械、电气、软件等协同优化的系统工程。
记者：您提到过一个很有意思的观点，机器人跳舞反而比抓水杯更容易，这和普通人的直觉正好相反。为什么日常觉得“简单”的动作，对机器人反而更难？这是不是意味着人形机器人走进家庭，会比走进工厂更遥远？
徐俊：确实和很多人的直觉相反。跳舞本质是一套预设的动作序列，机器人和外部环境交互很少，只要关节控制和轨迹规划到位，就能完成得较好。但抓水杯、做家务完全不同。生活场景的不确定性极强：人在走动、物体摆放不规则、物品形状各异、光线随时变化。机器人不仅要感知这些动态变化，还要实时调整力度和路径，一点失误就可能失败。所以，开放的非结构化环境，对机器人的自主决策和精细操作能力要求极高。反过来讲，工业场景虽然对精度、可靠性要求高，但环境相对结构化，因此人形机器人会先在特定工业、服务场景落地，真正走进普通家庭，确实还需要更长时间。
记者：采访中，许多从业者认为陕西发展人形机器人产业有深厚的家底。在您看来，陕西发展具身智能产业的独特优势是什么？要在全国格局里占据更有利位置，还需要重点发力哪些方向？
徐俊：陕西的优势很独特，主要在三点。一是科教资源底子厚，西安交大、西工大、西电等高校在机械、控制、计算机等相关领域积淀深，能持续输出人才，这也是很多科技企业选择在西安设研发中心的原因。二是产业基础扎实。机器人关节、减速器、微电机这些核心零部件，陕西早已有成熟的技术和制造能力，比如渭河工模具的谐波减速器、秦川机床的RV减速器，都是产业链上的关键环节。三是产学研融合的氛围好。以西安交大为代表，高校和企业共建平台、共享资源，已经形成了良性互动的生态。
要进一步提升竞争力，我认为还要在三个方向发力：一是加快机器人训练场、中试基地等产业基础设施建设，降低企业验证和迭代的成本；二是推动机器人产业集聚区建设，形成规模效应；三是持续突破核心算法和关键零部件，提高市场竞争力。
记者 席晨 陈绮珠
编辑：韩睿
