四足机器狗（资料照片）。 记者 吕扬摄
初夏时节，在西安高新区军民融合产业园，西安中科光电精密工程有限公司（仝人智能）的开放式实验室里，一台四足机器狗平稳挪动四肢，自主扫描周围环境，精准完成定点巡视任务。隔壁实验工位上，多组机械臂灵活翻转，精准抓取各类精密零部件，并根据物件不同的大小、形态，自主调整抓取力度与作业角度，独立完成整套精细化作业流程。
这一个个画面，是陕西具身智能技术研发与落地的生动缩影。长期以来，人工智能依托大数据、大模型实现语言交互、信息检索等功能，仅在数字空间完成信息处理，无法介入、改造真实的物理世界，被形象地称作“缸中之脑”。具身智能技术的出现，打通了数字世界与物理世界的壁垒，为人工智能虚拟大脑配备了可感知、可移动、可操作、可交互的实体“肉身”，推动人工智能从单纯的信息处理，转向物理空间的实操作业，实现了智能应用形态的重要革新。
当前，全球具身智能产业逐步脱离概念探索与实验室演示阶段，全面迈入工程化落地、场景化竞争的关键发展期，是人工智能领域重点布局的核心赛道。依托雄厚的科教资源、丰富的工业应用场景、完善的政策支撑体系以及产学研转化机制，三秦大地持续释放科创动能，推动具身智能产业稳步突围、加速发展。
西安电子科技大学通信工程学院何刚教授团队在实验室测试机器人（资料照片）。 受访者供图
解锁AI“知行合一”
为技术创新提供重要支撑
基础研究与原创技术，是人工智能产业迭代升级的核心根基。陕西有西安交通大学、西北工业大学、西安电子科技大学等多所双一流高校，依托优质的学科资源与科研平台，深耕多学科交叉融合领域，聚焦具身智能底层理论、核心硬件、实操算法开展系统性原创攻关，持续夯实产业技术底座，为具身智能基础研究与技术创新提供重要支撑。
“普通人日常使用的AI大模型，就像一位足不出户的顶级设计师——熟记建筑图纸、精通各类设计原理，能精准解答问题，却没有双手、没有双脚，无法走进工地完成施工操作。”5月31日，在西安电子科技大学举办的“有意思的Hi科技——科技零距离”科普活动中，学校通信工程学院教授何刚这样诠释传统AI，并讲解了具身智能如何让AI从“只会理解”向“能感知、会行动”跨越。2024年底，工业和信息化部正式成立人形机器人与具身智能标准化技术委员会，何刚入选首届委员会委员，是陕西省唯一入选的行业专家。
“在当今社会，具身智能最核心的意义在于真正跨越了数字空间与物理世界之间的鸿沟，让AI从单纯的‘处理信息’走向实质性的‘改造世界’。这不仅是新一轮科技革命的重要驱动力，还是国家战略科技力量的关键一环。与此同时，加强相关标准体系建设同样具有重要意义。”何刚说。
具身智能的研发不是简单的硬件拼凑，而是需要极强的交叉学科支撑。这正是陕西高校的传统强项。
为破解具身智能领域学科交叉不足、技术研发碎片化等行业共性问题，西安电子科技大学打破传统院系壁垒，组建跨学科、跨领域科研攻坚团队。西安电子科技大学校长高新波说，学校构建跨学科研究平台，已经形成了从底层材料、核心元器件到上层感知与大模型大脑的全链条研究体系。
通过多学科协同、“大兵团”作战，西安电子科技大学微电子学院张进成教授团队从“源头”出发，攻克具身机器人最核心的驱动电机用高效率高功率密度氮化镓电源设计难题；机电工程学院刘永奎教授团队深耕具身智能机器人装备、灵巧手及工业柔顺精密装配应用，在装备设计研发、具身动力学控制、装配技能学习等方面取得显著进展；通信工程学院李云松教授团队聚焦机器人“感知—决策—执行”的共性算法研究以及分布式边缘智能处理。
作为李云松教授团队的成员，何刚的研究重点主要集中在多源感知定位、自主规划导航以及操纵执行等共性核心算法的攻关上，特别是针对当前通用人形机器人在汽车流水线等复杂工业场景中“水土不服”的泛化难题，研发了一系列高效的具身大模型微调算法；针对通用人形机器人具身大模型，研发高效微调算法，有效解决了模型在跨任务场景下的适应性与泛化难题。
西北工业大学在具身智能领域的研究也不断突破。5月23日，学校人机物融合智能计算团队从动物导航的生物学机制出发，系统梳理了“认知导航”这一前沿领域，创新性地提出了面向具身智能体的认知导航框架，让机器人导航不再是“执行指令”，而是真正“带着思考走路”。
团队成员介绍，这就好像给机器人装上一个“生物大脑”。它们不再依赖外部的地图数据，而是通过内部的认知机制来理解空间，可在动态环境中实时感知、灵活避障。这一框架的关键，在于实现了从“被动执行”到“主动思考”的跨越。
在西安中科光电精密工程有限公司（仝人智能）的开放式实验室里，技术人员在观察机械臂抓取物件（资料照片）。 记者 吕扬摄
产学研融合
产业发展动能持续释放
高校雄厚的科研积淀，为陕西具身智能产业发展提供了源头创新动能。依托秦创原创新驱动平台，陕西持续打通科技创新与产业发展的衔接通道，完善科研成果孵化、转化、产业化全链条体系，推动实验室前沿技术走出校园、落地市场，培育出一批深耕具身智能赛道的本土科创企业，构建起链条完整、业态丰富、活力充足的产业生态。截至2026年4月，陕西机器人相关注册企业超200家，其中，专注整机研发、核心零部件制造及二次开发的企业达85家，产业集聚效应持续凸显。
中科光电是陕西具身智能产业化发展的代表性本土企业。作为深耕行业10余年的国家级高新技术企业，该公司聚焦智能制造、国防装备两大核心领域，专注具身智能基础理论研究与专属操作系统研发，长期深耕行业底层技术，持续攻坚产业共性难题。
中科光电董事长吴易明介绍，国内传统智能机器人普遍依赖海量数据标注与人工预设程序完成作业，不仅训练成本高，而且场景适配范围有限，面对全新工况无法自主调整作业模式，制约了产业规模化发展。
为破解这一行业难题，中科光电研发团队反复推演数学模型、迭代核心算法，成功突破立体对象视觉信息的数学表征关键技术。“这项技术的核心价值，就是让机器摆脱海量样本数据训练的束缚，使机器在不需要海量数据训练的情况下‘理解’物理空间中物体对象及其精细结构特征的含义，真正‘读懂’真实世界。”吴易明说，该技术让机器人自主构建视觉空间、规划作业路径，实现从“人工规划自动执行”到“自主决策自主执行”的跨越，帮助企业构建起完善的技术壁垒。
产教深度融合、校企协同创新，是陕西具身智能产业发展的鲜明特色。国家级专精特新“小巨人”企业西安优艾智合机器人科技有限公司，长期深耕工业移动机器人研发与应用，是国内工业移动机器人行业领先公司。
2024年11月，优艾智合与西安交通大学联合成立的具身智能机器人研究院在中国西部科技创新港正式揭牌。研究院依托陕西省智能机器人重点实验室、陕西省机器人产业技术创新战略联盟的平台优势，搭建“市场需求牵引、高校技术支撑、企业落地转化”的一体化创新平台，打造教育科技人才一体化发展的示范模式。
高效的校企协同模式，大幅加速了技术迭代与产品落地速度。研究院成立仅半年时间，科研团队就成功推出双足、轮式、四足、履带式多形态人形机器人矩阵。全系产品搭载自主研发的“一脑多态”具身智能大模型，具备立体感知、全身关节精准操控、多场景灵活适配等核心能力，可广泛应用于工业搬运、安防巡检、精密作业等多元场景，成为产学研协同赋能具身智能产业化的典型案例。
陕西本土科创企业多点布局、差异化发展，产业生态持续完善。产品应用领域覆盖关节型、移动型、通用作业型机器人，油田、铁路等特殊环境用机器人，人机协作、仿生、水域、医疗等新型场景式机器人，部分产品技术参数达到世界先进水平。
同时，陕西航空航天、高端装备、精密制造等优势产业，拥有大量高精密、高复杂、高风险的作业场景，为具身智能技术迭代、产品打磨提供了优质的实景试验场与应用场景，持续推动本土产品适配高端工业需求，提升市场竞争力。
技术迭代、企业集聚、场景赋能的多重优势，推动陕西机器人及具身智能产业稳步增长。2025年，全省工业机器人产量同比增长49.5%，增速位居全省主要工业产品前列，产业发展动能持续释放。
在西安电子科技大学举办的科普活动上，具身智能机械手成为全场焦点（资料照片）。 记者 吕扬摄
全链条培育
打造西部智能产业新高地
陕西具身智能产业的快速发展，依托于系统化的顶层布局与全链条的产业培育体系。为抢抓人工智能产业发展机遇，陕西全面推行产业链“链长制”工作机制，将机器人产业链纳入全省34条重点产业链，并作为人工智能核心细分赛道重点培育、专项推进。
为补齐产业发展短板、明晰发展路径、放大本土产业优势，2024年，陕西省正式印发《陕西省机器人产业链提升方案（2024—2027）》并绘制专属产业发展图谱。方案结合陕西产业基础、科创资源与场景特色，明确技术攻坚方向、企业培育路径、产业集聚目标，提出到2027年力争迈入全国机器人产业第一方阵的发展目标，为全省具身智能产业高质量发展提供指引。
随着机器人产业创新驱动力的持续增强，陕西的产业布局正在不断优化，形成以西安、宝鸡为中心，咸阳、渭南、汉中、铜川为支点的区域发展态势。
西安市政府牵头的秦创原机器人产业创新聚集区，由西咸新区沣东新城管委会联动西安市碑林区政府、未央区政府共同建设，西安交通大学、西北工业大学、西安理工大学等参与建设，形成“一区两基地”的空间布局。聚集区将通过创新、资源共享与协同发展，加速高校前沿技术、优质科研项目就地孵化、就地量产、就地壮大，推动陕西机器人产业向高质量发展迈进。
同时，全省组建机器人产业专家专班，建立技术攻关、项目落地、校企合作三张清单，从高端人才引育、科创金融扶持、产业场地保障、核心技术攻关等维度优化营商环境，精准破解企业发展痛点难点。
陕西省智能机器人重点实验室主任、西安交通大学机器人研究院院长梅雪松表示，陕西持续深化科教融汇、产教融合发展理念，畅通教育、科技、人才、产业协同发展通道，通过校企共建平台、联合攻关、成果共享的合作模式，打造教育科技人才一体化发展示范样板，持续激活具身智能产业创新动能，夯实产业长远发展基础。
当前，全球具身智能产业发展格局持续迭代，行业全面进入工程化落地比拼、场景化应用决胜的关键阶段。国内多地持续加码赛道布局，出台专项扶持政策，产业发展竞争持续加剧。
目前，陕西机器人产业链涵盖了从人形机器人、仓储物流机器人、特种机器人、水面机器人、医疗机器人的整机制造到减速器、微电机、传感器等核心零部件制造的企业。依托资源优势，陕西具身智能产业向技术研发实力领先、整机制造特色突出、关键核心部件产业优势明显、商业模式新颖的全国知名机器人产业基地加速迈进，全力抢占具身智能产业发展制高点。
同时，陕西依托秦创原创新驱动平台等载体，整合全省科创、产业、人才、金融各类资源，推进产业链延链、补链、强链，持续壮大产业集群、完善产业生态。通过深化科教融汇、产教融合激活科技创新源头活水，构建“技术攻关—成果转化—企业培育—集群跃升”的良性产业循环。
从实验室的原创技术持续突破到本土企业扎根三秦大地深耕产业化，从智能设备的迭代升级到整条产业链、产业集群的蓬勃发展，陕西持续以科创赋能产业、以场景承载技术、以政策护航发展，持续释放科技创新活力，夯实产业发展韧性，全力打造全国具身智能产业创新高地，为西部智能制造转型升级注入持久强劲的动能。（记者 吕扬）
记者手记
当AI长出“身体”
吕扬
在日常工作生活中，人们可以深切感受到人工智能已经“走进”了现实。具身智能的出现，让人工智能拥有了“身体”。正如西安电子科技大学教授何刚所说，这就像是给顶级设计师配上了一双工人的手，让设计师亲自走进工地搬砖、和泥、盖房子。
实际上，具身智能的形态并不局限于人形。它可以是一台在广场上执行公共安防巡逻任务的轮式机器人，也可以是一只在复杂地形中灵活穿梭的四足机器狗，还可以是一条机械臂。
在陕西，这场变革正在加速发生。中科光电突破了让机器“理解”物理世界的数学表征问题；西北工业大学的团队给机器人装上了“生物大脑”；西安电子科技大学形成了从底层材料到感知大模型的全链条研究体系。2025年，陕西工业机器人产量同比增长49.5%。这一数字背后，是科教资源与产业需求的深度耦合。航空航天、高端装备制造这些陕西的优势领域，对于能在复杂、高危环境中作业的机器人，有着迫切的需求。这种“需求牵引”，恰恰是技术落地最强劲的动力。
具身智能已从技术研发阶段正式迈入产业化培育期，是新质生产力的关键组成部分。或许不久的将来，当人形机器人在春晚舞台上的舞步不再令人惊叹，当它们真正走进养老陪护、矿井作业、深空探测等复杂应用场景，实现从“被动执行”到“主动思考”的跨越时，人类的生活将会有巨大改变。
编辑：王瑜
