西部网讯（陕西广播电视台《陕西新闻联播》记者 刘权锋）嫦娥五号探测器12月1日实现月球正面预选区域软着陆后，目前正在进行钻土采样。中科院西安光机所为嫦娥五号探测器提供的相机以及视觉系统，不仅为实现月球表面取土采样提供“眼睛”和“大脑”，确保采样任务完成，还能让嫦娥在月球表面玩“自拍”。
嫦娥五号探测器实现月球正面预选区域软着陆后，正在按计划开展月面自动采样等后续工作，西安光机所研制的两台全景相机将承担采样区月表形貌和月面国旗成像任务。
中科院西安光机所月球与深空探测技术研究室研究员李福：“一个是拍摄国旗展示系统，另外就是对整个月面进行立体成像，形成月面地形地貌整个特征。”
嫦娥五号只有着陆器，没有巡视器，要拍摄国旗展开过程，只能通过自拍的方式。为此，研制团队专门为相机设计了转台，并进行了攻关和试验，确保全景相机转台在月表±100℃的工况下的可靠性，实现相机自主转动和拍摄。
李福：“我们要在通过转台转到一定的角度，实现拍摄着陆器自身上的一个国旗。就相当于人拿个自拍竿转过来刚好拍摄自己的图像。”
嫦娥五号在月球表面实现取土采样，完全靠机械来完成，西安光机所为嫦娥五号配备的远摄相机，安装在着陆器月球表面采样机械臂上，并通过视觉系统发出动作指令，不仅是机械臂的眼睛，还是指挥机械臂采样工作的大脑。
中科院西安光机所空天技术部副部长、研究员樊学武：“它的主要作用就是把盛载月球土壤的瓶子拿出来，打开瓶盖，然后通过机械臂取土之后，引导机械臂把土壤放回瓶子，把盖子拧上再放回，所以这视觉系统它既有眼睛的作用，还有一部分大脑的作用。”
编辑：田珂
忒色 12月20日，碑林区长安路街道朱雀北区社区举办百人饺子宴，居民们一起包饺子、吃饺子，其乐融融迎接冬至的到来 2024-12-22
忒色 本报见习记者 梁易炜摄12月21日，2024西安市冬至饺子美食日活动在永兴坊举办 2024-12-22
忒色 新菜单中，必胜客所呈现的不仅仅是30多款口味的披萨选择，令人垂涎的小食甜品，更是品牌对年轻消费者的关怀，用品质美食与实惠价格回馈消费者，以与消费者达成紧密的链接与共振 2024-12-17
忒色 此外，在李彩看来，阳台音乐会也为西安的音乐人提供了一个展示才华的平台 2024-12-16
忒色 2024-12-13
忒色 陆港·金苑颐养中心行政客户部主任鲁玉欢说，他们还会定期更换食谱，确保老人们吃得营养、健康 2024-12-13
忒色 航天二中书法指导老师程艳介绍说，“同学们还可以通过服务平台轻松调取丰富的书法碑帖资源，进行集字创作 2024-12-11
忒色 2024-12-11
忒色 除了“81号”套餐之外，王高民的面馆还对退役军人、现役军人等提供用餐半价优惠 2024-12-11
忒色 延安首次发现贺兰山红尾鸲12月3日，在子长市余家坪镇寺湾便民服务中心附近沙棘林中拍摄的贺兰山红尾鸲 2024-12-10
忒色 照金持续发展旅游市场，把“冷资源”转化为“热产业”冰雪经济活力涌12月3日，照金国际滑雪场迎来众多滑雪爱好者 2024-12-10
网站简介 网站团队 本网动态 友情链接 版权声明 我要投稿 工作邮箱 陕西不良信息举报 新闻宣传自律管理承诺书
