西部网讯（记者 刘望）12月27日晚，长征五号在海南文昌发射中心成功发射。此次发射任务中，位于西安的中国航天科技集团有限公司九院七七一所配套研制的箭上和地面整机产品共计7种、14台/套，担任了火箭发射的“最强大脑”。

长征五号箭载计算机—国内史上最强“火箭大脑”

长征五号运载火箭是我国未来航天发射运载能力最大的火箭，箭载计算机是火箭控制和精确入轨的关键保证。箭载计算机采用多处理器并行执行、控制周期同步技术，7个中央处理单元在表决同步脉冲控制下，有条不紊地完成箭体姿态参数录取、飞行轨道计算、飞行轨迹误差修正以及控制指令输出等多项复杂的控制任务。

长征五号火箭控制系统采用1条双通道1553B总线实现火箭的实时控制和信息综合，箭载计算机作为1553B总线的总线控制BC端，享有总线控制权，其他设备作为远程站点运行。为有效控制长征五号内部这条“双车道高速公路”，保证信息传输的畅通，箭载计算机内部设计有三套1553B总线控制电路，利用三中取二表决机制实现BC权在三套总线控制电路中的切换，即使在一度故障的情况下，箭载计算机仍可完成火箭的实时控制和信息综合。

在长征五号火箭箭载计算机内部还设计了特有的“听诊器”，能够自动“监听”飞行控制软件运行过程中的各类重要参数，并在不需要软件参与的情况下，将参数自动组帧下传至地面测发控系统存储。这套“听诊”装置，我们称之为总线监控技术。该技术可以使控制系统在不修改飞行程序控制流程的情况下，获得更多的执行过程原始数据，及时、有效地发现系统中存在的隐患问题，为系统的故障定位提供判定依据。

地面计算机——时刻为火箭进行“体检”

安全可靠是火箭发射过程中最重要的要求，为了确保安全，长征五号发射任务专门建立了地面测试控制系统，对火箭进行发射前的“体检”和发射过程中的检测。

771所研制的地面测试计算机、光纤惯组信号采集处理系统等地面单元测试计算机，均是地面测试控制系统设备，用于对火箭控制设备进行实时测试。形象地说，各种地面计算机就如同医院派出的门诊专家，对火箭的“大脑”、“心脏”等关键部位进行实时监控，实时分析数据并反馈给系统。

在火箭发射前，地面测试计算机及时检测箭上设备的状态，确认火箭发射前一切状态正常，保证火箭发射后进入轨道飞行前，准确采集火箭姿态等信息，实时计算、处理、传递和执行各种指令，使火箭按照规定轨迹飞行，实现准确入轨。

光纤速率陀螺如同人的“小脑”，主要用来表征火箭方向和姿态，其准确度与火箭入轨精度紧密相关。发射前光纤速率陀螺的体检是由地面机光纤惯组信号采集处理系统来完成，通过对陀螺数据的采集分析，实时检测陀螺的工作状态，为火箭的正常运行提供保证。

编辑：刘望